Većina ljudi lako prepoznaje znakove kojima se psi služe kako bi se pozdravili. Smijanje otvorenih usta i mahanje repom signali su ljudima da se slobodno približe i uživaju u prijateljskom druženju sa psom. Različiti psi pozdravljaju ljude na različit način, ovisno o tome kako se s njima postupalo dok su bili štenci. Neki pokušavaju skakati i doprijeti do našeg lica,drugi uživaju u zagrljaju, dok treći možda žele da im samo uzvratimo pozdrav i odmah se zajedno odemo igrati. Mali psi često žele da ih podignemo pa se mogu dugo vrzmati oko naših nogu ili na nas skakati sve dok ih ne uzmemo u naručje i ne pomazimo. Na sve te načine psi nam daju do znanja da od nas uvijek žele jedno te isto – našu pažnju.